基本信息
姓名：郝立颖
性别：女
所在学科：控制科学与工程
职称：教授、博士生导师、硕士生导师
邮箱：haoliying@dlmu.edu.cn
办公电话：0411-84727801
办公地址：船电楼b310
一、个人简介
郝立颖，女，大连海事大学船舶电气工程学院教授，博士生导师，大连市杰出青年人才，辽宁省课程思政教学名师，交通运输部系统优秀共产党员。
1.教育经历
2002-2006年，东北大学专业，本科
2006-2008年，东北大学控制理论与控制工程专业，工学硕士
2008-2013年，东北大学控制理论与控制工程专业，工学博士(导师，杨光红教授)
2.工作经历
2019.09-2020.09，加拿大维多利亚大学，访问学者
2017-至今， 大连海事大学，船舶电气工程学院， 专任教师
2014.12-2017.12，大连海事大学， 博士后(合作导师：郭戈教授)
2015.07-2015.08，韩国岭南大学， 访问学者
2013-2017年， 大连海洋大学信息工程学院，专任教师
3.科研经历
近年来，一直致力于海洋科技领域前沿理论和关键技术研究，在鲁棒容错控制、滑模控制领域取得了具有影响力的研究成果，在ieee transactions on cybernetics、ieee transactions on systems, man, and cybernetics: systems等国内外控制领域权威和知名期刊及国际会议上发表。
二、研究领域
船舶智能容错控制、鲁棒控制、模型预测控制、深度学习及其应用
三、代表性科研项目（仅列10项）
1.国家自然科学基金重点项目，智能能耗优化技术研究，主持
2.国家自然科学基金面上项目，智能船舶动力定位与容错控制，主持
3.大连市杰出青年科技人才项目，智能船舶自主航行控制及路径规划关键技术及应用，主持
4.国家自然科学基金，基于滑模技术的线性参数变化系统的容错控制方法研究，主持
5.中国博士后科学基金，带有执行器时变故障的不确定线性系统的容错控制设计 主持
6.辽宁省自然科学基金-重点领域，带有强耦合非线性的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制策略研究，主持
7.辽宁省博士启动项目，带有推进器故障的水下机器人系统的鲁棒控制方法研究，主持
8.辽宁省科学技术一般项目，基于滑模技术的复杂动态系统的容错控制方法研究，主持
9.大连市高层次人才创新支持计划，水下机器人的鲁棒容错控制器设计，主持
四、获得荣誉
1.2024年，辽宁省课程思政教学名师
2.2023年，交通运输部系统优秀共产党员
3.2023年，全国高校教师教学创新大赛三等奖
4.2023年，辽宁省高校教师教学创新大赛一等奖
5.2023年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖
6.2022年，大连市杰出青年科技人才
7.2021年，中国造船工程学会科技进步奖二等奖
8.2021年，校研究生优质教学奖一等奖
9.2019年，辽宁省造船工程学会优秀青年科技工作者
10.2018年，辽宁省自然科学学术成果奖二等奖
11.2017年，大连市青年科技之星
12.2016年，辽宁省“百千万人才工程”
13.2016年，校纪念党建95周年之“强党性、树形象、做表率”演讲比赛三等奖
14.2016年，校青年教师教学技能竞赛一等奖(工科组仅1名)
15.2015年，校优秀教学奖
五、代表性论著
教材与专著
1.基于滑模技术的鲁棒与容错控制，科学出版社, 2017.
2.滑模变结构控制——量化反馈控制方法，科学出版社, 2016.
3.电工学，中国电力出版社，2016.
学术论文（仅列10篇）
1. learning-based guidance and control codesign for underactuated autonomous surface vehicles: theory and experiment, ieee transactions on industrial electronics, 2025, 72(4):3927-3936.
2. trajectory tracking control of autonomous underwater vehicles using improved tube-based model predictive control approach, ieee transactions on industrial informatics, 2024, 20(4): 5647-5657.
3. path-following control with obstacle avoidance of autonomous surface vehicles subject to actuator faults, ieee/jas journal of automatica sinica, 2024, 11(4): 956-964.
4. fault-tolerant control for unmanned marine vehicles via quantized integral sliding mode output feedback technique. ieee transactions on intelligent transportation systems, 2023, 24(5): 5014 - 5023.
5. tube-based model predictive control for constrained unmanned marine vehicles with thruster faults, ieee transactions on industrial informatics, 2024, 20(3):4606 - 4615.
6. quantized output feedback control for unmanned marine vehicles with thruster faults via sliding mode technique, ieee transactions on cybernetics, 2022, 52(9): 9363-9376.
7. quantized sliding mode control of unmanned marine vehicles: various thruster faults tolerated with a unified model. ieee transactions on systems, man, and cybernetics: systems, 2021, 51(3):2012-2026.
8. fault tolerant control for dynamic positioning of unmanned marine vehicles based on t-s fuzzy model with unknown membership functions, ieee transactions on vehicular technology, 2021, 70(1):146-157.
9. bi-lstm-based resilient data-driven integral sliding mode control for umvs under hybrid attacks. ieee transactions on intelligent transportation systems, 2025, online, doi: 10.1109/tits.2025. 3540051.
10. an improved data-driven iterative learning secure control for intelligent marine vehicles with dos attacks, ieee transactions on intelligent vehicles. 2024, 9(1): 2160-2170.
六、学生培养
注重科学研究能力、实践能力的培养和创新。培养的本科生多次参加大学生创新创业大赛；培养的研究生多次获得国家奖学金、smc奖学金等奖学金，多次获得校优秀毕业生、省优秀毕业生、优秀研究生等荣誉称号。
