王丹，大连海事大学船舶电气工程学院，二级教授
研究方向：
非线性系统控制、电力电子技术及其应用，海洋航行器控制，多智能体系统控制
招生专业：
博士招生专业：船舶电气工程（船舶与海洋工程一级学科下设二级博士学科点）
硕士招生专业：电气工程（含学术型和专业学位型）
教育经历：
1982年毕业于大连理工大学自动化专业，获工学学士学位；
1987年毕业于大连海事大学船舶电气自动化专业，获工学硕士学位；
2001年毕业于香港中文大学机械与自动化工程系，获博士学位。
工作经历：
1982年9月加入河北省唐山市机械研究所任助理工程师，
1987年8月加入大连海事大学，历任助教（1987-1988）、讲师（1988-1992）、副教授（1992-2001）、教授（2001-至今）、博导（2005-至今），
2001年11月至2005年10月在新加坡国立大学任research scientist职务，
2012年1月-5月加拿大多伦多大学航天研究所高级研究学者。
获得专业奖项情况：
获得辽宁省科学技术奖（自然科学）二等奖2项，教育部“高等学校科学研究优秀成果奖二等奖”1项，中国海洋工程科学技术奖一等奖1项。
辽宁省优秀博士论文指导教师；
辽宁省优秀硕士论文指导教师。
参加学术团体情况：
中国电工技术学会船舶电工专业委员会副主任委员，
中国自动化学会控制理论专业委员会委员，
中国自动化学会电气自动化专业委员会理事,
中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会理事
ieee 高级会员，中国电工技术学会高级会员，中国自动化学会高级会员， sigma xi科学研究荣誉学会会员（the scientific research honor society）。
承担科研项目情况：
2006年以来主持国家重点研发计划项目课题一项,主持国家自然科学基金面上项目五项。参与国家自然科学基金重点项目三项，主持省部级项目二项。
主持的国家级项目简况：
1. 国家重点研发计划"深海关键技术与装备"重点专项课题"圆碟形水下滑翔机控制系统设计及优化" 2016年立项，已结题。
2. 国家自然科学基金委员会，面上项目，无人驾驶船舶数据驱动自学习航行控制，2020年立项, 在研。
3. 国家自然科学基金委员会，面上项目，不确定非线性多个体系统的协同操纵控制及海洋航行器应用，2016年立项, 已结题。
4. 国家自然科学基金委员会，面上项目，网络环境下船舶编队的分布式自适应控制，2012年立项，已结题。
5. 国家自然科学基金委员会，面上项目，不确定纯反馈非线性系统的自适应控制，2010年立项，已结题。
6. 国家自然科学基金委员会，面上项目，具有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制，2006年立项，已结题。
论文情况：
发表sci/ei 检索论文约260 余篇，其中sci 检索论文约120余篇，h-index: 37。部分近期发表的论文如下：
1. gu, n., peng, z., wang, d., zhang, f.；path-guided containment maneuvering of mobile robots: theory and experiments，ieee transactions on industrial electronics, 2021, 68(8), pp. 7178–7187.
2. zhang, y., wang, d., peng, z., li, t.；distributed containment maneuvering of uncertain multiagent systems in mimo strict-feedback form，ieee transactions on systems, man, and cybernetics: systems, 2021, 51(2), pp. 1354–1364.
3. peng, z., wang, j., wang, d., han, q.-l.；an overview of recent advances in coordinated control of multiple autonomous surface vehicles，ieee transactions on industrial informatics, 2021, 17(2), pp. 732–745.
4. gu, n ; wang, d ; peng, zh ; liu, l ；observer-based finite-time control for distributed path maneuvering of underactuated unmanned surface vehicles with collision avoidance and connectivity preservation，source: ieee transactions on systems man cybernetics-systems，2021，51（8），pp. 5105-5115.
5. gu, nan; wang, dan; peng, zhouhua; li, tieshan; tong, shaocheng; model-free containment control of underactuated surface vessels under switching topologies based on guiding vector fields and data-driven neural predictors, ieee transactions on cybernetics, doi: 10.1109/tcyb.2021.3061588.
6. wu, wj ; wang, d; peng, zh; liu, x; model predictive direct power control for modular multilevel converter under unbalanced conditions with power compensation and circulating current reduction, isa transactions, 2020(11), vol.106,pp.: 318-329.
7. guo, l ; wang, d ; peng, zh ; diao, l ; improved super-twisting sliding mode control of a stand-alone dfig-dc system with harmonic current suppression, iet power electronics,2020, 13(7), pp.: 1311-1320.
8. liu, l; wang, d ; peng, zh; li, ts ; chen, c. l. philip; cooperative path following ring-networked under-actuated autonomous surface vehicles: algorithms and experimental results, ieee transactions on cybernetics, 2020,50(4), pp.: 1519-1529.
9. gu, n ; wang, d ; peng, zh ; liu, l; distributed containment maneuvering of uncertain under-actuated unmanned surface vehicles guided by multiple virtual leaders with a formation, ocean engineering, 2019, doi: 10.1016/j.oceaneng.2019.04.077.
10. liu, x ; wang, d ; peng, zh; cascade-free fuzzy finite-control-set model predictive control for nested neutral point-clamped converters with low switching frequency, ieee transactions on control systems technology, 2019, 27(5), pages: 2237-2244.
11. wang, w; tong, sc ; wang, d; adaptive fuzzy containment control of nonlinear systems with unmeasurable states, ieee transactions on cybernetics, 2019, 49(3), pp.: 961-973.
12. liu, l ; wang, d ; peng, zh ; chen, c. l. philip; li, ts; bounded neural network control for target tracking of underactuated autonomous surface vehicles in the presence of uncertain target dynamics, ieee transactions on neural networks and learning systems，2019, 30(4), pp.: 1241-1249.
早年代表性论文：
wang, d and huang, j；neural network-based adaptive dynamic surface control for a class of uncertain nonlinear systems in strict-feedback form, ieee transactions on neural networks 16 (1), pp.195-202,2005.
wang, d and huang, j；adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems in pure-feedback form, automatica 38 (8) , pp.1365-1372, 2002.
wang, d and huang, j；a neural-network-based approximation method for discrete-time nonlinear servomechanism problem, ieee transactions on neural networks 12 (3) , pp.591-597, 2001.
