郑凯-尊龙凯时

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郑凯,大连海事大学传船舶电气工程学院教授,博士生导师,中国仿真学会理事、辽宁省自动化学会理事,中国仿真学会数字试验与测试分委会秘书,中国自动化协会全驱系统理论与应用专业委员会、空间及运动体控制专业委会委员,中国指挥控制协会集群智能与协同控制专业委员会委员。长期从事船舶自动化、智能控制无人系统测试与评估等领域的研究工作。先后主持和参与国家自然科学基金、科技部重点研发项目等国家级项目,以及基础科研、预先研究、技术基础等省部级重大/重点项目多项,在国内外期刊杂志和会议上已录用和发表学术论文70余篇。

所主持的相关项目:

1.某科技委创新特区基金,xxx技术研究。

2.国家自然科学基金面上基金,基于新领域模型的船舶碰撞风险定量评估与控制研究。

3.国家自然科学基金青年基金,基于非光滑切换的filippov微法包含系统分析与设计研究。

4.教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助新教师基金,基于非光滑设计方法的船舶混合动力推进系统控制研究。

5.辽宁省教育厅科学研究一般项目,非光滑混合推进船舶动力系统控制研究。

6.辽宁省自然科学基金——优秀人才培育项目,基于电子海图和雷达信息融合的自主避碰技术研究。

7.辽宁省自然科学基金——博士启动项目,船舶碰撞风险定量评估方法研究。

8.交通运输行业重点科技项目,智能船舶船岸协同测控技术研究与应用。

9.中央高校基本科研业务费——创新团队项目,智能化半潜平台研究。

10.中央高校基本科研业务费——创新团队项目,无人艇自主航行安全控制技术。

11.中央高校基本科研业务费——创新团队项目,基于智能信息融合的船舶自主航行及自主避碰控制系统。

12.红绿多波长激光器监测控制系统,中科院大连化学物理研究所。

13.飞发一体故障诊断与容错控制仿真环境开发,大连理工大学。

14.基于多源信息融合的集装箱状态感知模型研究与应用,上海船舶运输科学研究所有限公司

15.载荷机构疲劳测试技术开发,哈尔滨海泰新航电子有限责任公司。

16.基于标称轨迹族的高效预测命中点计算方法研究,大连理工大学。

17.危险气体探测巡检机器人终端接口程序,大连理工大学。

18.1064nm激光实验控制系统开发,中科院大连化学物理研究所。

19.船舶动力推进系统数字仿真软件,天津亚威达科技有限公司。

20.cars光谱仪控制及采集显示系统开发,中科院大连化学物理研究所。

21.舰船综合导航系统仿真模型研究研制,中船重工第七研究院。

专著:

1.李文华、郑凯、王欣、王焕新. 智能船舶导论, 科学出版社. 2023

代表性论文:

1.kai zheng, yi jiang, shikun zhou, yang xue. a comprehensive spatiotemporal metric for ship collision risk assessment, ocean engineering, vol. 265, 2022, 112446, j.oceaneng.2022.112446.

2.乔双虎,郑凯,陈亚博. 一种基于拓展支持向量机的无人船路径规划方法[j]. 船舶工程,2020,42(7):130-137. ki.cbgc.2020.07.22.

3.zheng k, chen y, jiang y, et al. a svm based ship collision risk assessment algorithm[j]. ocean engineering, 2020, 202: 107062.

4.kai zheng*, yi jiang. a new passive acoustic monitoring system for automotive parking guidance. proceedings of the 32nd international technical meeting of the satellite division of the institute of navigation (ion gnss 2019), miami, florida, september 2019, pp. 2349-2357.

5.kai zheng, yi jiang, and yongjun li. 2019. passive localization for multi-auvs by using acoustic signals. in wuwnet’19: international conference on underwater networks & systems (wuwnet’19), october 23–25, 2019,

6.zheng k, hu q, zhang j. positioning error analysis of ranging-mode using ais signals in china[j]. journal of sensors, 2016, 2016.

7.jiang y, zheng k. the single-shore-station-based position estimation method of an automatic identification system[j]. sensors, 2020, 20(6): 1590.

8.liu s, zheng k, wu z, et al. new inland river channel transit capacity evaluation method based on dynamic quaternion ship domain model[c]//2015 54th annual conference of the society of instrument and control engineers of japan (sice). ieee, 2015: 652-656.

9.gong p, zheng k, jiang y, et al. water surface object detection based on neural style learning algorithm[c]//2021 40th chinese control conference (ccc). ieee, 2021: 8539-8543.

10.zheng k, jiang y, li y. passive localization for multi-auvs by using acoustic signals[c]//proceedings of the international conference on underwater networks & systems. 2019: 1-5.

11.zheng k, jiang y. a new passive acoustic monitoring system for automotive parking guidance[c]//proceedings of the 32nd international technical meeting of the satellite division of the institute of navigation (ion gnss 2019). 2019: 2349-2357.

12.qiao s, zheng k, wang g. a path planning method for autonomous ships based on svm[c]//2020 chinese control and decision conference (ccdc). ieee, 2020: 3068-3072.

13.zheng k, chen y, jiang y, et al. a risk assessment algorithm for ship domains[c]//第 37 届中国控制会议论文集 (e). 2018.

14.zheng k, sun q, jiang y, et al. new algorithm on merging graphic elements of enc[c]//2015 54th annual conference of the society of instrument and control engineers of japan (sice). ieee, 2015: 13-17.

15.江立军,郑凯*,王国峰,赵永生. 现代船舶避碰系统研究进展,上海船舶运输科学研究所学报,2015,(01):7-12。

16.guofeng wang、kai zheng*、xingcheng wang、yongsheng zhao, robust backstepping control of ship steering with rudder saturation, icic express letters,2014, 8(7), pp 1903-1909.

17.谷劲柏, 郑凯*, 王兴成. 具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计. 大连海事大学学报, 2013, 39(1).

18.王国峰, 郑凯*, 王兴成. 考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计, 中南大学学报(自然科学版), 2013, 44(12), pp:4903-4909.

19.jinbai gu, kai zheng*, xingcheng wang, ming yang. smc design based on a class of nonsmooth switching surfaces, icic express letter, vol.4, no. 6, 2010.

登记软件著作权:

1.kos-a型嵌入式操作系统软件v1.0,登记号:2021sr1587461。

2.人员异常行为预警软件v1.0,登记号:2023sr1608287。

3.水面目标异常行为识别软件v1.0,登记号:2023sr1608285。

授权专利:

1.郑凯,李岳坤,姜毅. 一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法. 专利号:zl2021 11032976.3

2.郑凯, 谷劲柏, 李明聪, 何龙军, 李亚情, 杨甜甜. 一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置,专利号:zl201610318211.9。

3.郑凯, 杨甜甜, 姜毅, 谷劲柏. 一种智能保健鼠标及其进行手部保健按摩方法,专利号:zl201610273180.x。

社会兼职:

1.ieee会员

2.辽宁省自动化协会理事

3.中国自动化协会会员,全驱系统理论与应用专业委员会委员,空间及运动体控制专业委会委员

4.中国指挥控制协会会员,集群智能与协同控制专业委员会委员。

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